在机器人领域的研究中,我公司提供的产品主要应用于以下三个方面:
(1)生物优化:采集各个关节、肢体的运动信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及测试、解算真实生物体各个动作的动力学数据,并以这些真实的高精度数据作为仿生机器人的研发基础,调整并优化设计方案。
(2)仿生机器人的动态反馈:对所研发的机器人进行测试,监控其运动姿态、肢体及关节发力情况,采集相关的运动学及动力学数据,与所模拟生物体的真实数据进行比较,进一步优化调整所研发仿生机器人的设计,并进行相应的改进,使其与真实的生物体达到最高程度的一致性。
(3)机器人的检验检测:建立起一套完整的步态分析系统后,可对各种机器人进行检测,建立机器人检验检测数据库,逐步形成中国的机器人(尤其是仿生机器人)的检验检测标准。
针对于机器人研究的主要设备包括:动作捕捉系统、三维测力平台、表面肌电仪等。通过多年的推广,我公司获得了哈尔滨工业大学机器人研究所、北京理工大学机器人研究所、苏州大学机器人研究所等全国知名机器人研究机构的认可和好评。