手指触觉测量系统-北京贵合祥云科贸有限公司

主要功能及优势

1.耐磨、舒适、贴合的传感系统可用于手的操作研究。

2.微创、舒适的触觉传感器可与人类交互活动紧密匹配。

3.灵敏性与可重复性可以适应复杂的手指形状，所以用户可以基于精确和可重复的数据设计他们的产品，还能在弯曲表面上进行测试。

4.能够同时连接2个手腕信号调节组件，因此可用于双手操作动作捕捉。

5.无需配置系统，只需要置于手上，校准传感器，Chameleon能够自动检测到您的配置。

6.便携式的可充电无线蓝牙设备简单易用，无需担心由于过多导线连接导致妨碍使用。

7.简单的校准程序在易于使用的同时依然能够提供精确的结果。

8.Chameleon可视化软件能提供直观、易于使用、高质量的可视化效果，并能轻松访问数据，还能将其导出到其他应用程序中。

系统组件

1.2个手指触觉压力传感器（任意型号和尺寸）

2.手腕信号调节组件（可连接多达6个传感器）

3.D710可充电电子接口模块，有蓝牙连接

4.Chameleon 可视化和数据采集软件

5.同步图像捕捉功能与计算机硬件

6.标定系统

7.远程安装和培训

传感器形状与尺寸

1.指尖部传感器（特小、小、中、大）

2.拇指部传感器（小、中、大）

3.指中部传感器（大或小）

4.手掌部传感器（只有一个尺寸）

传感器特征和性能¹²
压力范围	0-10 PSI
最大力量	每个传感器2kgf（4.4lbs）
压力分辨率	0.01psi
信噪比（SNR）	1000:1
最小重复性误差	1%有严格的机械控制。重复性误差是应用程序特定的和取决于操作者使用的控制水平。
人为因素重复性误差	人为因素在典型应用中可能造成达到10-20%的重复性误差
线性度	99 %
接触面材料	可传导材料
传感器厚度	2mm
数据线长度	1.5m
操作温度	0℃—50℃
基线漂移	±0.05lbs
连续压缩影响	超过3分钟会有10%的FSR错误

+ AMTI三维测力系统