机器人触觉测量系统-北京贵合祥云科贸有限公司

机器人触觉测量系统

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机器人触觉测量系统

机器人触觉测量系统使机器人更智能、更精密——除了听觉、视觉、味觉之外，机器人又有了触觉。该系统广泛用于仿生机器人（四足、六足机器人、无人机、机器蛇等）、仿人机器人、医疗机器人研究及应用。是高校、科研院所、研究所、医院理想的科研和教学平台。

型号：RoboTouch

系统特点介绍

1、基于Barrett Hand3D模型的传感器；

2、系统共用了7个传感器垫（手掌、指中、指尖）；

3、每一个独立的感应垫用电容性压力传感技术构造；

4、每个传感器的数据通过一个专有的PSoC和I²C进行数据输出，确保了触觉应用时的高灵敏度；

5、可与用户的应用相结合或通过USB数据整合工具进行连接；

6、可作为一个基本的工具包或完全集成的解决方案。

系统类型

1、1个10x10mm手掌传感器（24个传感元件）；

2、3个6x6mm指中传感器（24个传感元件）；

3、3个6x6mm指尖传感器（22个传感元件）。

系统配置

★RT Basic 版：

☆7个适应 Barrett Hand3D 模型的传感器

☆一个 API 库（方便客户自定义安装）

☆可单独提供一个包含可视化软件的数据采集工具包

★RoboTouch 完整版：

☆RoboTouch 基础版

☆数据采集工具包和保护套装