Vicon光学三维动作捕捉系统Vicon是光学动作捕捉系统的主流品牌之一，常见的光学动作捕捉品牌有Vicon、NOKOV度量等。
光学动作捕捉系统相较与其他原理的动作捕捉系统来说，具有高精度、低延迟的特点。由于分辨率和频率是影响光学动作捕捉系统精度的重要因素，所以光学动作捕捉相机的分辨率和频率常常作为衡量光学动作捕捉设备的核心指标。
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镜头级别 |
型号 |
分辨率 |
频率 |
延迟 |
视场角 |
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130万像素镜头 |
NOKOV Mars 1.3H |
1280*1024 |
240Hz |
4.0ms |
57°×44° |
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VICON Vero v1.3 |
1280*1024 |
250Hz |
3.4ms |
27.2°×21.8° |
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220万像素镜头 |
NOKOV Mars 2H |
2048*1088 |
380Hz |
2.4ms |
69°×40° |
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VICON Vero v2.2 |
2048*1088 |
330Hz |
3.6ms |
44.1°×23.6° |
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1000万以上像素镜头 |
NOKOV Mars 12H |
4096*3072 |
300Hz |
3.0ms |
67°×52° |
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VICON Vantage 16 |
16MP |
120Hz |
8.3ms |
54.7°×54.7° |
将动作捕捉系统用于无人机无人车室内定位、位姿规划
将动作捕捉系统用于外骨骼机器人、仿生机器人和机械臂的运动规划
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品牌 |
精度 |
供货期 |
售后 |
数据安全性（科研院校、军工项目） |
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Vicon |
哈尔滨工业大学相关团队对NOKOV与Vicon的设备精度进行了严格测试与比较： Performance Evaluation of Optical Motion Capture Sensors for Assembly Motion Capturing |
＞6个月 |
经销商提供售后 |
国际品牌 |
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NOKOV度量 |
2天 |
厂家提供售后 |
国内品牌 |