髋关节模拟器-BEIJING GOALTOUCH TECHNOLOGY AND TRADE Co.,LTD

髋关节模拟器：

型号：Hip Simulator

AMTI的ADL髋关节模拟器是评估臀部植入设计和材料最先进最可靠以及最精确的方法。它能力和性能的独特组合使它成为世界上同类模拟器中最值得信赖的。

广泛的移动度

建造AMTI 模拟器是为了复制与日常活动有关的运动(ADLs)，比如跑步、深度屈膝运动以及猛打高尔夫球棒等。可以排列多达12种不同的生理运动，去定义一种特殊的生活方式

自由度	参数	注释
轴向载重	Â±4500 N (Â±1000 lb)	Â±25 mm (Â±1 inch)
弯曲	Â±50度	20 N-m (180 in-lb)
IE 旋转	Â±20度	8 N-m (70 in-lb)
逆推	Â±20度	20 N-m (180 in-lb)

整体显微分离特性

髋关节显微分离能够显著帮助假肢装置的穿戴。因此AMTI 髋关节模拟器允许干扰数量在步态摆动器轻易被调整和测量。

无与伦比的精度和易用性

调整适合于力控制模拟器的时间已经从传统意义上成为一个主要负担，专家经常花时间稍做调整，去得到一套准备用于测试的单一假肢标本。AMTI的自适应控制技术(ACT) 使用单击激活，并且在大约30个循环以内调整机器的性能直到精确度的等级不会用人工调整的方式为止。在绝大多数场景中, RMS 失误在力控制和位移控制模式的运作中不到百分之五。

生理调整

设计ADL Force 5的目的是复制除了其本身的运动以外的关节生理环境。试验站定向在生理学正确位置，并且与蠕动泵配对，目的是对浸没试样接触面积的温控浴进行再循环利用。

经过证明的长寿命以及可靠性能

AMTI 模拟器在整形外科植入测试群体中拥有好质量和长寿的美誉。所有的模拟器运动伴随长寿命、层状密封制动器伺服液压产生，可以额定提供多于108个周期。

完全为植入磨损实验配置

AMTI 髋关节模拟器完全为植入测试配置并且包括当从其他制造商那里购买时可选的许多重要标准组件。

十二测点模拟器带有四个为以后进行重力测量对比的并且仅为试样提供主动压缩载荷的附加载荷浸泡测点。

十二多轴压式传感器被整合到模拟器中，每个测点有一个。六组件压式传感器允许对x, y以及z轴的力和力矩进行连续周期性的测量。

先进的控制模式

AMTI 模拟器可以在力和位移的控制下进行操作。

准备ISO和ASTM测试

该模拟器能够为臀部以及脊椎植入测试至所有可适用的ISO和ASTM 标准，包括 ISO-14242-1, ASTM-WK451, ASTM-F2423-05, ISO/DIS-12189, ISO/DIS-18192-1和ASTM-F1717-04. 没有额外特定标准的工具包是必需的。

容易适应其他关节的模拟

这个模拟器主要被广泛作为机械测试装置去进行臀部植入，但是它的移动度使得自己在脊椎模拟和类似移动度的其他关节方面成为最佳选择。

全球技术支持为后盾

AMTI通过自己的ASAP 服务计划提供最先进的技术支持，在防护检修和其他保修期后的服务需求中，从AMTI的工程师和客观折扣方面可以提供远程支持。

ASAP 计划可以高度定制并且可以被构造去满足你实验室的特殊需求。在决定为你提供最大收益的选择上，AMTI销售团队非常高兴能够帮助您。

普通的
测试测点	技术参数	注释
十二测点	看以下表格	在每个点用独立的截止阀安排进入六个运动连接点的两个斜床中
		在每个点用独立的截止阀安排进入六个运动连接点的两个斜床中
负载浸泡测点	技术参数	注释
四个测点	主动负载浸泡
轴向载荷	4500N（1000lb）	±25mm(±1 inch)
自由度	技术参数	注释
轴向载荷	±4500N（±1000lb）	±25mm(±1 inch)
弯曲	±55的角度	20N-m（180 in-lb）
IE旋转	±20的角度	8N-m（70 in-lb）
逆推	±20的角度	20N-m（180 in-lb）
驱动器类型	技术参数
轴向载荷	伺服液压
弯曲	伺服液压
IE旋转	伺服液压
逆推	伺服液压
控制反馈	典型方法
轴向载荷	Fz称重传感器
弯曲	角度传感器
IE旋转	角度传感器
逆推	角度传感器
称重传感器	技术参数	注释
十二个独立的称重传感器	每个点1个
通道	每个点6自由度	Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz
类型	应变片	包含在控制中的放大器
物理参数	技术参数
长	208cm（82in)
宽	100cm（39in)
高	178cm（70in)
重	1100kg（2500lb)
液压系统（单独报价）	技术参数	注释
类型	外部HPU	需要
压力	800psi	需要
所需流量	15GPM	需要
油温	38°C	推荐温度在入口
电源需求	技术参数	注释
导电	115VAC，20Amp	1相位，50/60Hz

动态性能
	最大重复率	最大光谱内容
项目	（重复/秒）	（Hz）
控制器	30Hz	30Hz
	典型重复率	最大光谱内容	RMS错误
自由度	（重复/秒）	（Hz）	（％FS）
轴向载荷	2.0Hz	10Hz	<1％
弯曲延伸	2.0Hz	10Hz	<1％
IE旋转	2.0Hz	10Hz	<1％
逆推	2.0Hz	10Hz	<1％

测量仪器
数据采集	通道	范围	注释
数据传输速率	所有通道	10-1000采样点/秒	用户选择
ADC分辨率	所有通道	16 bit
数字滤波器	所有通道	10-500Hz	用户选择
抗混迭滤波器	所有通道	360Hz
应变片调节	通道	范围	注释
获取	所有通道	1000、2000、4000	跳线选择
激发电压	所有通道	10Volt
多轴称重传感器-臀部	通道	范围	灵敏度
轴向载荷	Fz	4400N	1.5μV/V.N
AP力	Fy	500N	6.0μV/V.N
ML力	Fx	500N	6.0μV/V.N
弯曲时刻	Mx	25Nm	70.8μV/V.Nm
逆推时刻	My	25Nm	70.8μV/V.Nm
轴向时刻	Mz	25Nm	53.1μV/V.Nm
角度和位置	通道	范围	分辨率
轴向位置	VP	38mm	0.1mm
弯曲	Flex	±55°	0.1°
IE旋转	IE	±20°	0.1°
逆推	AD	±20°	0.1°
其它传感器	通道	注释
血清温度
油温
液面	高/低	如发现泄漏，安全关闭
液压
校准放大器输入

标本环境条件
标本流体循环	技术参数	注释
水泵	100ml/min	用≠25硅胶管做的60 PRM蠕动泵
蓄水池	500ml	不锈钢水槽
液面	高/低	磁性传感器/漂流物
标本流体温度	技术参数	注释
温度控制器		加热器/冷却装置
冷却	500walts
加热	800walts
电源		115volts,12amps
标本流体	技术参数
合适的流体	牛血清、盐水、水

控制系统
网络控制接口	技术参数	注释
提供的计算机硬件	每个斜床一套	Windows XP个人电脑、监控器、键盘、鼠标
局域网连接	10mbps	同轴电缆
实时控制器	通道	范围	注释
DSP控制器		AD2181
更新率		2000Hz
输出通道	16	±10volt
输入通道	72	桥输入	应变片
模拟输出	30	±10volt	高水平模拟
数字输出	8	TTL	数字式II/O
控制模式	通道
PID	16
增益规划	16
自适应控制	16
虚拟软组织	8
嵌套循环	8
波形发生器	通道	范围	注释
通道	8-16
重复率		0.01-30Hz
可编程的		256个点	以内插值替换
事件监测器	通道	技术参数	注释
阀值触发器	16		上升沿和下降沿
响应时间	所有通道	0.0005秒
可编程响应	所有通道		软停止，保持，关闭
数字输出	通道	更新率
参考波形	8-16	2000Hz
伺服驱动信号	8-16	2000Hz
软组织约束	8	2000Hz
信号总计	8	2000Hz
数字环路滤波器	通道	更新率
	16	30-1000Hz

+ Tactile measurement System

+ Pressure Measurement System

- 生物力学实验机

+ Force Plate

+ 3D Force Sensor

髋关节模拟器

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